（软件著作权）机器人伴侣，注册号：2019SRE013410"

摘要：

随着Web2.0技术的蓬勃发展，全球互联网进入了SNS时代。各种不同的SNS网站不断涌现，如 Facebook，twitter，Myspace，Flickr等。在这类网站上，用户可以添加其他用户为好友。对于一个用户，添加哪些用户为自己的好友成了一个困难的问题。社交网站中好友推荐系统就是针对这一难题而出现的。本文详细分析了社交网络上好友推荐机制，研究了热点好友推荐和个性化好友推荐两类问题。

摘要：

传播现象在我们的日常生活中极为普遍。例如，传染病能够在人与人之间相互传播，热点新闻在互联网上广泛流传，而热门用户所撰写的经典内容也能在在线社交网站上被众多其他用户分享。随着Facebook、YouTube和Flickr等在线社交网站的兴起，众多文献纷纷尝试分析这些平台上的信息传播模式，并设计出有效的虚拟营销策略。然而，目前鲜有专门设计的指标来衡量信息传播的特征。在本文中，我们提出了一种新颖的指标，用以衡量成员在在线社交网站中对信息传播所做出的贡献。作为案例研究，我们分析了Flickr上成员对照片传播的大规模贡献数据，发现成员贡献的分布呈现出幂律分布的特征，这表明大多数信息是由少数成员创造并传播的。

（软件著作权）Eagle 机器人系统控制软件，注册号：2009SR00750

摘要：

随着机器人技术的发展，形式多样的移动机器人正在走向人类生活的各个角落。但是，目前各个机器人制造商都有自己的体系结构，缺少统一的标准和平台，导致机器人软件专用和复杂，产品的开发周期长。为解决这些问题，开发通用的机器人平台，研究机器人的关键技术，探索适合机器人产业的发展之路显得尤为重要。

移动机器人系统的设计与实现，正是为移动机器人关键技术的研究提供一个通用的平台。论文设计开发的 EagleRobot 移动机器人，除了具备红外、超声波感知，摄像头视频采集，自主移动等功能，连上网络还能实现视频传输，远程遥控。它不仅可用于导航定位、路径规划、机器人智能控制等移动机器人关键技术的研究，在智能家居、视频监控等方面也具有实际应用价值。论文调研了移动机器人的关键技术，详细介绍了 EagleRobot 的系统框架、软硬件方案选择、设计、开发及测试的全过程。

EagleRobot 的设计与实现，对移动机器人关键技术的研究及机器人在智能家居方面的应用具有积极意义。

关键词：移动机器人，关键技术，远程遥控，智能家居