
自制智能坦克
自己动手,设计制作的无线遥控智能坦克,能发射BB弹,发射距离大于10米;自学设计3D炮台,3D打印炮台
2025-12-01

智能眼镜
自制的低成本简易智能眼镜,摄像头连接到智能手机或者树莓派进行计算处理
2022-05-10


学术会议演讲:我的机器人女友
摘要:
我演讲的主要观点是,社会应更加关注机器人伴侣的研究,并对商业化保持谨慎。
2020-12-07


社交网络中衡量用户对信息传播贡献度的指标
在本文中,我们提出了一种新颖的指标,用以衡量成员在在线社交网站中对信息传播所做出的贡献。作为案例研究,我们分析了Flickr上成员对照片传播的大规模贡献数据,发现成员贡献的分布呈现出幂律分布的特征,这表明大多数信息是由少数成员创造并传播的。
2010-04-06

移动机器人平台设计与实现
移动机器人系统的设计与实现,正是为移动机器人关键技术的研究提供一个通用的平台。论文设计开发的 EagleRobot 移动机器人,除了具备红外、超声波感知,摄像头视频采集,自主移动等功能,连上网络还能实现视频传输,远程遥控。它不仅可用于导航定位、路径规划、机器人智能控制等移动机器人关键技术的研究,在智能家居、视频监控等方面也具有实际应用价值。论文调研了移动机器人的关键技术,详细介绍了 EagleRobot 的系统框架、软硬件方案选择、设计、开发及测试的全过程。
2008-06-30

机器人足球世界杯-小仿人形-ZJUDancer
ZJUDancer在2007年中国公开赛RoboCup比赛中获得冠军🏆。
郑佳佳开发了ZJUDancer的首个视觉感知系统。该视觉系统通过单目摄像头捕捉足球场上的图像信息,然后分析图像并识别场上的关键物体,如球、球门、机器人和立柱。基于视觉感知信息,机器人采取射门、传球或带球等策略,将球踢入对方球门以得分。
2007

机器人足球世界杯-2D仿真组-ZJUBase
ZJUBase 在 2006 年中国公开赛 RoboCup 比赛中获得了亚军。
我和队友们一起编写了 ZJUBase 的代码,我主要负责开发 ZJUBase 智能体遵守足球规则的能力,例如如何执行角球。
2006-10-01